Open Source Firmware til Hoverboards
2015 var to år siden, såvel som til mange overraskelser, vi havde virkelig hoverboards på det tidspunkt. Selvfølgelig var disse ikke tilbage til de fremtidige svævende skateboards; De var crappy to-hjulet balancering scootere, der oplevede et par batterieksplosioner såvel som i sidste ende forbudt fra indenrigsflyvninger af nogle luftfartsselskaber. Men åh dreng, der var nogle sjove vinstokke af disse ting.
Mens resten af verden flyttede fra Hoverboards, har [Casainaho] arbejdet på Open Sourcing firmwaren til disse fascinerende stykker elektronik samt motorer. Nu er hans arbejde indpakket op såvel som han har ny firmware til elektriske cykler samt hoverboards.
De fremtrædende såvel som billige elektriske cykler samt hoverboards, der har svømmet over Stillehavet fra det fantastiske land i Ali Baba i de sidste fem år, er baseret på en enkelt, billig controllerkort. Denne controller bord er udviklet omkring STM32F1038T6 mikrocontroller, samt er i stand til at styre et par trefasede børsteløse motorer. Teardown begyndte på det elektriske Unicykelforum og blev helt dokumenteret i en GitHub Repo.
Den åbne kilde firmware er nu primært komplet, selvom den nødvendige selvbalanceringsfunktion ikke virker. Vi tror på, at det er okay; Med denne nye firmware har disse elektriske unicycles en skør mængde drejningsmoment såvel som kan være grundlaget for et par ekstremt fantastiske bygninger. Du kan inspicere en video af dette drejningsmoment nedenfor.
Hvis to hjul synes langt lige så godt, træne din indre daredevil med en 3D-trykt unicykelkonvertering til et hoverboard.