Uncategorized

Autonome ATV

Et hold på UNC Charlotte har arbejdet på et autonomt køretøj for at trække en vogn, der har sensing udstyr. Begyndende med en lager Honda ATV blev forskellige systemer tilføjet for at give en Renesas-processorhåndtering af ATV. En designfly-modtager var forbundet til Renesas for at give fjernstyring til projektets fase 1. Dybest set har de slået ATV’en til en kæmpe fjernbetjent bil.

Senere revisioner vil integrere LIDAR, kameraer, såvel som flere GPS-enheder, så ATV kan autonomt krydse det mest terræn med et højt niveau af nøjagtighed. Pathplanlægning vil ende med at være en stor del af jobbet på det tidspunkt.